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用于R&S®SMBV100A矢量信号发生器的GNSS全球卫星导航系统


卫星模拟的新基准

无论是在研发实验室还是大规模生产中,用于R&S®SMBV100A的全球卫星定位系统(GNSS)解决方案都在R&S树立了卫星模拟领域的标准。该方案支持所有可能发生的场景,从单独、静止卫星的简单设定,到由多达24颗动态GPS(C/A和P Code),Glonass, Galileo, Bedou卫星所实时生成的、灵活的应用场景。

• 支持GPS L1/L2(C/A和P Code),Glonass L1/L2, Galileo E1和Beidou B1信号,包括混合的星座。
• 实时模拟最高24颗卫星构成的真实星座(无需预先计算波形)。
• 灵活的场景生成,其中包括移动场景、动态功率控制和大气建模等。
• 真实环境模拟,包括卫星能见度受限场景、多径效应、天线方向图特性、飞行姿态变换等。
• 用于基本的接收机测试的静态模式,信号带有的固定的多普勒频移或者多普勒频移为零。
• 支持A-GNSS 测试场景, 用于GPS、Glonass、Galileo和BeiDou的辅助数据生成。
• 支持受控模式下外部导入轨迹的实时产生功能。
• 支持高动态模式,用于航空航天项目所需的飞行器旋转模拟和P码信号产生。
• 支持受控模式下外部导入轨迹的实时产生功能。
• 支持地基增强系统(GBAS)信号模拟。
• 一台仪器即可支持多种数字通信标准(GSM,WCDMA,HSPA+,LTE,WiMAX™,WLAN,…)和无线广播标准(DAB,Sirius

  | XM Satellite Radio,HD RadioTM,FM stereo)。。


 

 许多标准都可用于描述GNSS接收机的性能

• 定位时间(TTFF, time to first fix)和位置精度。

• 测试方案往往包含一整套的测试项目,而每个项目都基于不同的场景

• 因此,卫星模拟器允许用户模拟为数众多、涵盖甚广的场景,是此目标的理想需求。

用于R&S®SMBV100A 的GNSS解决方案凸显灵活性之处

• 生成复杂场景只需要几次按键,无限长的模拟时间,高达24颗卫星-包括混合GPS、Glonass、Galileo、BeiDou和QZSS的

  星座。

• 用户可以选择星历文件与地理位置,以及固定位置和模拟了接收机沿任意定制线路移动的场景。

• 单颗卫星的信号强度可作实时控制以模拟卫星能见度受限的情形。

    由R&S®SMBV100A提供的GNSS功能中还包括模拟真实传输环境的能力,支持多径信号生成、大气效应建模、建筑物遮挡模拟、被测物动态运动模拟功能。R&S®SMBV100A的多功能特性尤其有利于集成GNSS模块的移动电话和汽车信息娱乐系统制造商,因为它允许制造商仅用一台仪器测试多种功能。之所以如此是因为除GNSS信号之外,R&S®SMBV100A还生成符合所有常规标准的通信信号,例如LTE,HSPA+ 和 WiMAX™,以及数字广播标准,诸如DAB,XM Radio 或 Sirius。



GNSS接收机测试变轻松

• 灵活场景生成使接收机测试简单易行
• 更快测试,实时使用GNSS生成信号
• 支持产生用于基本的接收机测试的静态模式,信号带有的固定的多普勒频移或者多普勒频移为零
• 无限长模拟时间, 自动在运作中切换卫星
• 支持辅助GNSS(A-GNSS)测试用例,可用于GPS、Glonass、Galileo、BeiDou和QZSS
• 支持航空航天的多种应用

• 支持受控模式下外部导入轨迹的实时产生功能


R&S®SMBV100A使用位置精度衰减因子

• (PDOP,Position Dilution OfPrecision)生成混合GPS、Glonass、Galileo和BeiDou的星座。
• 所有当前定义的用于A-GPS测试用例的GPS场景,均在R&S®SMBV100A内部实现.

真实环境模拟

• 模拟真实的接收机测试的环境
• 模拟大气环境建模
• 用户定义接收机天线方向图特性
• 真实的被测物动态运动模拟功能,包括飞行器姿态模拟
• 城市环境下的“峡谷效应”,包括建筑物遮挡和多径效应
• 噪声和干扰信号模拟应

• 城市“峡谷效应”编辑器,重点考虑了建筑物遮挡和多径效应。

• 用户可以在本地坐标系统中定义建筑物的长宽高特性。上面截屏显示了一个由66栋建筑物组成的城市环境视图。

 


通过配置灵活的选件定制解决方案

• 仪器配置按客户需求度身定制
• 支持产生多种GNSS信号,包括GPS、Glonass、Galileo和BeiDou

• 可以应用于研发和生产

• 选件树显示了GNSS选件的依赖关系


GNSS 模拟扩展了矢量信号发生器的应用

• 支持所有重要的,业界新的数字标准
• 定制的内部信号发生器
• 高性能满足各类应用
• R&S®SMBV100A可选择支持多种数字通信标准及模拟/数字无线广播标准

不同选件的特性

GPS (R&S SMBV-K44选件)
• 在L1和L2频段可模拟多达6颗 C/A码 GPS卫星
• 静态模式和定位模式
• 用户自定义的星历文件(SEM/YUMA),包含真实的导航数据
• 用户自定义的位置和开始时间
• 以卫星星座自动配置GPS场景
• 能够模拟长时间的卫星变化情况
• 单颗卫星的实时动态功率控制

• 多达6颗混合GNSS卫星星座 (需要 R&S®SMBV-K66 Galileo选件, R&S®SMBV-K94 Glonass选件,R&S®SMBV-K105 QZSS, 

  R&S®SMBV-K110 SBAS 和/或者 R&S®SMBV-K107 BeiDou选件)


A-GPS(R&S SMBV-K65选件)
• 支持预定义和用户自定义A-GPS测试场景
• 为预定义和用户自定义场景生成A-GPS辅助数据
• 导航信息的全用户自定义配置(手动或者导入RINEX星历文件)
• 需要R&S SMBV-K44选件



GPS P码 (R&S SMBV-K93选件)
• 可模拟多达6颗P码或者混合民用的C/A和军用P码的GPS卫星
• 需要R&S SMBV-K44选件
• 静态模式和定位模式
• 用户自定义的星历文件(SEM/YUMA),包含真实的导航数据
• 用户自定义的位置和开始时间
• 以卫星星座自动配置GPS场景
• 能够模拟长时间的卫星变化情况
• 单颗卫星的实时动态功率控制

• 多达6颗混合GNSS卫星星座 (需要 R&S®SMBV-K66 Galileo选件, R&S®SMBV-K94 Glonass选件 或者 R&S®SMBV-K107 

  BeiDou选件)


Galileo (R&S SMBV-K66选件)
• 在E1频段可模拟多达6颗Galileo卫星
• 静态模式和定位模式
• 用户自定义的星历文件(SEM/YUMA),包含真实的导航数据
• 用户自定义的位置和开始时间
• 以更佳卫星星座自动配置Galileo场景
• 能够模拟长时间的卫星变化情况
• 单颗卫星的实时动态功率控制
• 多达6颗GPS和Galileo混合卫星星座(需要R&S SMBV-K66 Galileo选件 和/或者 R&S SMBV-K94 Glonass选件)




A-Galileo R&S®SMBV-K67选件)
• 支持用户自定义的A-Galileo测试场景
• 产生A-Galileo辅助数据
• 用户自定义的Galileo导航信息配置(手动或通过导入RINEX ephemeris files)
• 需要R&S®SMBV-K66 选件


Glonass (R&S SMBV-K94选件)
• 在L1和L2频段可模拟多达6颗民用编码的Glonass卫星(FDMA)
• 静态模式和定位模式
• 用户自定义的星历文件(.agl),包含真实的导航数据
• 用户自定义的位置和开始时间
• 以卫星星座自动配置Glonass场景
• 能够模拟长时间的卫星变化情况
• 单颗卫星的实时动态功率控制

• 多达6颗混合GNSS卫星星座 (需要 R&S®SMBV-K44 GPS, R&S®SMBV-K66 Galileo, R&S®SMBV-K105 QZSS, R&S®SMBV-K110 

  SBAS,和/ 或者 R&S®SMBV-K107 BeiDou选件)


A-Glonass (R&S®SMBV-K95 选件)
• 支持预定义和用户自定义A-Glonass测试场景
• 为预定义和用户自定义场景生成A-Glonass辅助数据
• Glonass导航信息的全用户自定义配置(手动或者导入RINEX星历文件)
• 用户自定义的位置和开始时间
• 需要R&S SMBV-K94选件

BeiDou (R&S®SMBV-K107 选件)
• 在B1和B2频段可模拟多达6颗BeiDou卫星
• 静态模式和定位模式
• 用户自定义的星历文件,包含真实的导航数据
• MEO/IGSO和GEO卫星的D1和D2 导航信息
• 用户自定义的位置和开始时间
• 以卫星星座自动配置BeiDou场景
• 能够模拟无限长时间的卫星变化情况
• 单颗卫星的实时动态功率控制

• 多达6颗混合GNSS卫星星座 (需要 R&S®SMBV-K44 GPS, R&S®SMBV-K66 Galileo, R&S®SMBV-K105V QZSS,R&S®SMBV-

  K110 SBAS和/ 或者 R&S®SMBV-K94 Glonass 选件)


GNSS 扩展到12颗卫星 (R&S SMBV-K91选件)
• 可以模拟多达12颗GNSS民用卫星
• 需要R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107选件


GNSS 扩展到24颗卫星 (R&S SMBV-K96选件)
• 可以模拟多达24颗GNSS卫星(GPS,Galileo,Glonass,BeiDou)
• 如果安装了R&S SMBV-K92选件,可将GPS C/A、Galileo、Glonass和BeiDou信号扩展到24路
• 需要R&S®SMBV-K91 选件 

QZSS (R&S®SMBV-K105 选件)
• 模拟多达6颗GPS C/A 和QZSS C/A L1卫星信号
• 静态模式和定位模式
• 用户自定义的真实导航数据历书文件 (SEM/YUMA) 
• 用户自定义的定位和开始时间
• 自动设置混合GPS/QZSS场景,优化卫星星座
• 基于卫星的设置,无限制模拟卫星的运行轨迹
• 单颗卫星的实时动态功率控制
• 需要R&S®SMBV-K44 GPS 选件

• 混合多达6颗卫星的GNSS卫星星座(需要R&S®SMBV-K66 Galileo 选件和/或R&S®SMBV-K94 Glonass选件和/或R&S®SMBV-

  K107 BeiDou选件)



扩展GNSS选件(R&S SMBV-K92选件)
• 移动场景(支持WGS84坐标系和导入NMEA航路点)
• 可导入Google Earth 和 Google Maps .kml 文件
• 用于自动轨迹生成的东北天坐标系 (ENU) 2D 矢量轨迹设置 (距离、角度) 
• 动态运动参数设置(支持WGS84坐标系和东北天坐标系)
• 预定义航路点文件(地面车辆、舰船、航空器、航天器)
• 用户定义和预定义交通工具描述文件(地面车辆、舰船、航空器、航天器)
• 通过定义交通工具描述文件来平滑航路点参数
• 受控模式下根据交通工具运动参数设置(位置、速度、加速度、加加速度)实时产生信号
• 受控模式下同步精度1 PPS;系统延时10ms且支持预测算法
• 受控模式下信号更新速度高达100Hz 
• 受用户自定义多径
• 可以配置的大气模型
• 可配置的系统时间转换参数
• 可配置的突变二次模拟
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 选件


GNSS扩展选件:建筑物遮挡模拟和自动多径(R&S SMBV-K101选件)
• 用户自定义配置遮挡建筑物用于城市场景建模
• 用户自定义配置路边建筑用于道路场景建模
• 用户自定义针对飞行器和舰船的地面/海面反射信号建模
• 用户自定义隧道内信号遮挡模型
• 自动定位模式下,根据用户场景建模的定义,自动实时更新卫星星座图和多径效应
• 建筑物遮挡和多径环境下,更新速率10Hz
• 可配置城市遮挡物、路边遮挡物、地平面/海平面的物质特性
• 预定义环境建模如:郊区、偏远地区、城市的“峡谷效应”、隧道、桥梁、高速路等
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 选件
• 如果安装了R&S SMBV-K92选件,支持多径效应的自动更新

GNSS扩展选件: 天线方向图特性(R&S SMBV-K102选件)
• 用户自定义天线方向图和交通工具的外壳模型
• 预定义交通工具的外壳模型,包括:陆地交通工具、舰船、航空器、航天器
• 自动定位模式下,根据天线方向图特性和被测物的姿态参数,自动实时更新卫星功率和载波相位
• 根据天线方向图特性更新卫星功率和载波相位的速率高达800 Hz 
• 根据车辆的运动方向自动匹配车辆的运动姿态
• 定义最多四个天线的方向图和交通工具的外壳模型,并且定义壳体与参考点之间的距离
• 通过定义调度序列的方式来实现不同接收天线间的实时切换
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 选件

GNSS扩展选件:旋转及飞行姿态定义 (R&S®SMBV-K103 选件)
可配置飞行器的俯仰、高度、偏航、航向、侧滚、倾斜姿态参数
• 预定义飞行姿态及运动参数文件
• 针对姿态参数和航路点参数进行平滑处理
• 模拟旋转速率高达400 Hz 
• 受控模式下,作为导航信号模拟器,可以实时根据目前的运动及姿态参数反馈GNSS信号
• 需要R&S®SMBV-K102 选件

GBAS扩展选件(R&S®SMBV-K111 选件)
• 模拟利用VHF链接提供GBAS信息
• 可以同时模拟多达11个频道的GBAS信号,模仿多个VHF数据广播(VDB)塔同时发射的场景
• 产生信息类型1、2、4和11的信号
• 支持基于用户自定义航路点文件和差分卫星导航数据的真实GBAS数据生成





 
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